電動車龍頭特斯拉（Tesla）執行長馬斯克（Elon Musk）近日公開批評自家的自動駕駛系統（FSD），坦言在系統開發上遇上難關，他稱 FSD Beta 9.2 實際不完美，等待時間比預期的久，公司已經正努力優化系統。
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自動駕駛車禍事故頻傳 美展開正式調查
近來配備自動駕駛系統的特斯拉車禍頻傳，造成不小傷亡，美國國家公路道路安全管理局 (NHTSA) 為此針對特斯拉自動輔助駕駛（Autopilo）進行調查，除此之外，還有2名參議員也呼籲聯邦貿易委員會(FTC)對特斯拉進行正式調查，探討其安全性，查明特斯拉是否在銷售過程中有誤導消費者、危及公共安全。
NHYSA 的調查將涵蓋特斯拉所有車型，包括 Model Y、Model X、Model S 和 Model 3系列，共 76.5 萬輛車。且在接近撞車事故現場過程中，所有相關車輛都確認使用了 Autopilot 或 「交通感知巡航控制系統（TACC）」 。根據統計，自2018年以來，特斯拉共計造成11起車禍，均為 Autopilot 或 Traffic Aware Cruise Control 撞上路邊有緊急危險告示牌的車輛。
在甫結束的特斯拉「人工智慧日」活動上，特斯拉便展示一款定製晶片「道場 (Dojo)」要用來幫助系統在道路上能有效分辨出各種障礙物，今年底前也會研發出自動駕駛系統完善在城市街道上自動轉向的能力。
馬斯克公開承認：不滿意自駕系統升級測試版
特斯拉創辦人馬斯克近日就在推特上透露，他覺得自家所推的最新的自動駕駛系統實驗版本不是很好，公司已在努力以最快速度來優化這一系統，但花費的時間卻比預期還要久。另外他們也在嘗試替高速公路與城市街道規劃單一路線，但神經網路系統（Neural Network, NN）還需要經過大量訓練。
先前在自動駕駛試驗版本的預告中，特斯拉也有提到將包含城市街道上的自動轉向功能，但這結果顯然讓馬斯克不夠滿意，坦言自駕升級過程不順利。 不過也有人對特斯拉 FSD 有好評價，綜合外媒報導，一名時常測試搭乘新車、同時身為前福特工程師的 Sandy Munro，近日在實測了福特電動野馬搭載的 BlueCruise 後，一如既往直指汽車優缺點，就算有福特駕駛輔助技術總工程師Chris Billman同在場他依舊直言不諱地發表建議。
Sandy Munro 稱福特駕駛輔助技術應參考試用特斯拉的 FSD Beta 系統，以改進 BlueCruise，甚至說他更喜歡特斯拉的體驗。 雖然馬斯克對系統升級不甚滿意，但外界仍將特斯拉具有完全自動駕駛功能的 Autopilot 視為目前市場上最高等級的駕駛員輔助系統，其他的傳統汽車製造商都積極研發、要趕上特斯拉的腳步。
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